PICのタイマ機能の比較。

PICは世代ごとに実装されている機能が微妙に違ってきているので、機能をきちんと把握しないとあとで苦労することになります。
今回は自分用に、PIC16F1619とPIC16F18346のタイマ機能を比較してみました。
なお、Bloggerは組み込みのテーブルツールなどがないので、テーブルの作成は HTML Table Generator を使ってみました。

まずはLibreOffice Calcで表を作成し、これをCSVで保存します。HTML Table GeneratorにCSVファイルをインポートして、各種装飾を施し、その出力をクリップボードにコピーして貼り付けます。

まず最初にPIC16F1619。これはCuriosity Development Boardに付属してくるPICです。

PIC16F1619のタイマー構成
	TIMER0	TIMER1/3/5	TIMER2/4/6
機能	8bit Timer/Counter	16bit Timer/Counter	8bit Timer/Period
タイマーレジスタ	8 bit TMR0	16bit TMR1H/1L	8bit TMR2
ピリオドレジスタ	なし	なし	8bit PR2
プリスケーラ	3bit 1/1 – 1/256	2bit1/1, ½, ¼, 1/8	3bit 1/1 – 1/128
ポストスケーラ	-	-	4bit 1/1 – 1/16
クロック	各種選択可 EXTCLKエッジ選択	T1CKI入力 Fosc Fosc/4 LFINTOSC	4bit 12種類から選択可
ステータスフラグ
割り込み要因	オーバーフロー TMR0IF	オーバーフロー TMR1IF	マッチ PR2
リセット/リスタート		あり	14種類から選択可 T2RST
ゲート制御		ゲート極性選択 トグルモード シングルパルスモード 値ゲート ゲートイベント割り込み
その他	TMR1のゲートとして使用可	コンパレータ出力 ADCトリガー	フリーランカウンタ ワンショット モノステーブル PWMとして利用可

機能としては、大きくTIMER0、TIMER1/3/5、TIMER2/4/6で分かれていることがわかります。またTIMER0は8bitタイマ/カウンタです。

一方、PIC16F18346は以下のようになります。

PIC16F18346のタイマー構成
	TIMER0	TIMER1/3/5	TIMER2/4/6
機能	16bit Timer/Counter 8bit Timer/Counter/Period	16bit Timer/Counter	8bit Timer/Period
タイマーレジスタ	8 or 16( selectable) 16 (TMR0H/TMR0L)	16bit TMR1H/1L	8bit TMR2
ピリオドレジスタ	8bit TMR0H	なし	8bit PR2
プリスケーラ	4bit 1/1 – 1/32768	2bit 1/1, ½, ¼, 1/8	2bit 1/1, ¼, 1/16, 1/64
ポストスケーラ	4bit 1/1 – 1/16	-	4bit 1/1 – 1/16
クロック	3bit 7種から選択可	T1CKI Fosc Fosc/4	Fosc/4
割り込み要因	マッチ(8bit) またはオーバーフロー(16bit)	オーバーフロー	マッチ PR2
出力	ピンまたは他のペリフェラル
リセット/リスタート		あり
ゲート制御		ゲート極性選択 トグルモード シングルパルスモード 値ゲート ゲートイベント割り込み
その他		コンパレータ出力 ADCトリガー Capture/Compare	MSSPxのシフトクロックとして使用可

TIMER0は16bitタイマ/カウンタと8bitピリオドタイマの切り替えができるようになっています。つまり、16bitタイマ/カウンタが4つと8bitタイマが3つ、もしくは16bitタイマ/カウンタが3つと8bitタイマが4つの組み合わせから選択できることになります。

mTouchのCVD実装ではピリオドタイマとしてTMR2/4/6を選択できるようになっていましたが、PIC16F18346 を使えば TMR0 も選択肢に入れられそうです。ただし、MCCでは 2/4/6 からのみ選択できるようになっているので、その部分は自分で実装しないといけません。CuriosityでmTouchを試してみる。その4で、

他のタイマに変更できないのか、できるとすればどうすればいいのかはちょっと調べてみたいと思います。

と書きましたが、MCC上から簡単にできました。mTouchのAFAの設定でタイマを指定できるようになっています。またAFA（Automatic Frequency Adaptation）を使用しない（つまりソフトでゴリゴリ実装する）方法も選ぶことができますが、これだとタイミングを正確に取れないのでやめたほうがよさそうなのですが、もしかしてTMR0を使うならこの方法を使うしかないのかもしれません。その場合、AFAで何をやっているのかをソースを追いかけて、同様の処理をTMR0で実現すれば使えるのかも。