テキストファイルなどなら、コマンドプロンプトから
copy a.txt+b.txt c.txtでできますが、MP4ファイルの場合にはコンテナの中にビデオストリームとオーディオストリームが格納されていて、撮影情報とかメモとかいろんなタグが含まれていて、そのまま連結してもうまくいきません。ビデオ編集には、PegasysのTMPGEnc MPEG Smart Renderer5（6にするメリットが今のところないので）を使っていますが、これで連結出力すると連結部分があまり良くない画質で再エンコードされてしまいます。いろいろとオプションなどを見てみたのですが、再エンコードせずに連結することはできないようです。
AviutlでMP4Pluginを使用すると、追加ファイルを読み込んだ上でMP4エクスポートすればいい、という記事も見つかりましたが、連結部分で止まってしまい、うまくいきませんでした。
ああ、そういえばffmpegをインストールしてたんだっけ、と、困ったときのffmpeg頼りで調べてみたら、できる方法がありました。
ffmpegのWikiよりConcatenate。 簡単に言えば二通りの方法があります。
リストファイルを作って作業する
連結したいMP4ファイルのリストを作成して、それをffmpegに処理させます。以下のようなファイルを作ります。
file dir/input1.mp4 file dir/input2.mp4 file dir/input3.mp4その上で、以下のコマンドで連結します。
ffmpeg -f concat -c copy -i listfile.lst outfile.mp4もしもファイル名にスペースを含むようなら、''（シングルクォーテーション）でくくります。""（ダブルクォーテーション）ではエラーになります。
この方法では、中間ファイルを作らずに直接出力ファイルを作りますが、リストファイルを作成する手間がかかります。
中間ファイルを経由してmuxする
連結したいMP4ファイルからストリームを抜き出して、それを連結して新しいコンテナに収めます。この方法では、エンコーダが異なったりFPSが異なったりフレームサイズが異なった場合には、取り出したストリームをエンコードし直すことで連結できる可能性があります。
ストリームがH264ビデオストリームの場合:
ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts input1.ts ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts input2.ts ffmpeg -i "concat:input1.ts|input2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4上の2行のコマンドでそれぞれH264ストリームを抜き出して input1.ts、input2.ts という中間ファイルを作成します。
ストリームがHEVC（H265）の場合:
ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -f mpegts input1.ts ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -f mpegts input2.ts ffmpeg -i "concat:input1.ts|input2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4コーデックが異なったりする場合には再エンコードが必要になるので、その分時間がかかりますが、詳細はこちらに。 ちなみにうちで使用しているffmpegはこちらからダウンロードしています。
