まず、なにか適当なオブジェクトを作成します。
FreeCADでは作業領域は面(Plane)で定義されていて、右下にある3軸のXYZマークでどの面なのかを定義しています。
ただ、Draftなどのワークベンチを使用していると、どうしてもX>0 & Y>0、すなわちXY平面上の第一象限を使ってしまいます。
ところがデフォルトのグリッドは(50, 50)から(-50, -50)までの10センチ四方で、第一象限のサイズは5cm四方しかありません。
なのでちょっとしたものを作成するとはみ出します。
そこで、「Edit」→「Preferences」→「Draft」にある「Grid and snapping」(0.17以降の場合)を開いて、 "Grid spacing" と "Grid size" を変更してやります。
たとえばGrid spacing=1.0mmでGrid sige=300linesならば、30cm四方のグリッド(原点は中央)が表示されます。
ここでOKを押しても即座には画面に反映されませんが、そのときにはツールバーのGrid On/Offのトグルスイッチをクリックすれば表示されます。
